اگر کشاورزی نسبت به کارایی یک سم معترض باشد، سم مورد نظر به آزمایشگاه، ارسال و اقدامات کارشناسی بر روی آن صورت می گیرد.
یک کشاورز تولیدکننده محصول سالم هزینه بیشتری را نسبت به سایر کشاورزان متحمل میشود و کار بیشتری بر روی زمین انجام میدهد، اما همان سودی را کسب میکند که کشاورزان استفاده کننده سود شیمیایی کسب میکنند.
ابتدا فرد هدایت کننده پهپاد سمپاش، دور زمین مدنظر برای سمپاشی را برای کنترل پهباد اندازه میگیرد و مختصات را ثبت میکند.